She-Ra and the Princesses of Power berada di planet Etheria dan diikuti kisah Adora dan Catra, anak-anak yatim yang dibesarkan menjadi tentera di Horde. Mereka adalah sebahagian daripada tentera jahat yang diketuai oleh Hordak, seorang penguasa zalim yang berharap dapat menakluki planet itu. Suatu hari, setelah tersesat di hutan, Adora menemui pedang sihir yang mengubahnya menjadi Puteri Berkuasa yang legendaris, She-Ra . Dia sedari Horde sebenarnya jahat dan telah menanggung penderitaan pada Etheria dan penduduknya, Adora memutuskan untuk bergabung dengan Pemberontak dalam menentang Horde. Dia membantu membangunkan kembali Puteri Alliance, sebuah liga kerajaan yang diperintah oleh gadis - gadis ajaib lain yang pernah menentang Hordak. Namun, kesetiaan Adora yang baru terhadap Pemberontak menyebabkan dia menentang Catra, bekas sahabatnya, yang mempunyai perasaan pengkhianatan dan pengabaiannya membalikkan cita-cita peribadinya dan menjadi musuh abadi Adora. Sebilangan besar pertunjukan berpusat di sekitar konflik mereka. [3]

Pada musim pertama, Adora membantu mengumpulkan kembali kesemua Puteri Alliance, yang berjaya mempertahankan kubu pemberontak Bright Moon daripada serangan Horde. Sementara itu, Catra naik pangkat untuk menjadi Hordak yang kedua dalam arahan. Pada musim kedua dan ketiga, Hordak berusaha membina portal interdimensi yang membolehkannya menghubungi penciptanya, panglima perang Horde Prime. Catra mengaktifkan portal itu walaupun mengancam untuk memecah belah planet itu, dan pemimpin pemberontak Ratu Angella mengorbankan dirinya untuk menghentikannya. Pada musim keempat, gesekan timbul antara Adora dan rakannya Glimmer (anak perempuan Angella dan ratu baru Bright Moon) ketika Adora mengetahui bahawa pedangnya adalah kunci senjata super kuno di dalam Etheria. Ketika Glimmer cuba menggunakan senjata super untuk memenangi perang, Etheria ditarik melalui sebuah portal, menjadi rentan untuk diserang oleh armada Horde Prime. Untuk mengelakkan senjata diaktifkan, Adora menghancurkan pedangnya, kehilangan akses kepada kekuatan She-Ra; dalam kebingungan, Glimmer dan Catra ditangkap oleh Horde Prime.

Musim terakhir diikuti perjalanan Adora untuk membebaskan Etheria dari pemerintahan Horde Prime. Adora menyelamatkan Catra dan Glimmer dari kapal Horde Prime, menemui semula kekuatan She-Ra dalam proses, tapi sementara itu Horde Prime telah menaklukkan sebahagian besar Etheria dengan kemampuan mengawal mindanya. Puteri-puteri dan Catra bekerjasama untuk melumpuhkan pusat kawalan minda Horde Prime dan menghalangnya daripada mengakses senjata super kuno Etheria. Pada akhirnya, cinta Adora dan Catra satu sama lain membolehkan She-Ra memusnahkan senjata dan menyelamatkan alam semesta dari pemerintahan zalim Horde Prime.